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真空吸盤,又稱真空吊具,是真空設備執行器之一。一般來說,利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實際生產中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種真空吸持設備上。
真空吸盤是真空設備執行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種真空吸持設備上,如在建筑、造紙工業及印刷、玻璃等行業,實現吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。
真空吸盤又稱真空吊具及真空吸嘴,一般來說,利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實際生產中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。
平直型真空吸盤的結構如圖 所示,它由吸盤和吸盤箍組成。
二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無污染。真空吸盤特別環保,不會污染環境,沒有光、熱,電磁等產生。
四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業,對工件表面的要求特別嚴格,他們只能用真空吸盤。
用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標,然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比,這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車制件時,對于具有A級表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕,必須絕對禁止使用真空吸盤。此時,可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。那么,如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢?為了說明這個問題,我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中,利用一個多功能的機械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊 。
作為工業機器人的一個重要分支——機械手在
一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量
二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類
三、工作環境(溫度)–選擇吸盤的材質
四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
五、被移送物體的高低
六、緩沖距離
英國一名業余發明家利用兩部吸塵機作為動力,研制了一款真空吸盤,雙手各拿著一個連接背后吸塵機背囊的巨型吸板,可以在墻上爬行,有如蜘蛛俠一樣,十分過癮。
當開動吸塵機,便可以利用抽氣原理,拿著兩個吸板在墻上面走動,當推動吸板向上時,腳步踏上一步配合,如此便好像爬墻一樣,一步步往上爬行。
他利用這款真空吸盤,在一批觀眾面前,成功一步步爬上30英尺高學校外墻,直上天臺。街上觀眾都為之目眩神往。
斯坦斯菲爾德現時是英國廣播公司一臺節目主持人,之前曾為科幻電影《迷失太空》(Lost in Space)制作特別效果。
在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產生一個切力,使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送??紤]到可能會出現制品粘附在模具上的情況,通??梢园惭b一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。
如果制品對外觀要求很嚴格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后,傳感器就會給機械手傳送一個信號,使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區的,情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。
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