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零件自動上下料機構的設計與研究

2018-09-12

零件自動上下料機構的參數與技術要求根據零件的自動上下料要求,結合檢測的節拍與相關配合機構的交互等因素,確定了以下的技術參數和要求。
(1)自動上下料機械手移動速度:60 m/min;
(2)機械手抓取力:15 kg;
(3)機械手移動定位精度:±0.1 mm;
(4)機械手抓取工位:2 個;
(5)機械手配備抓取和松開到位感應開關。
零件自動上下料機構的方案設計
根據自動上下料機構的技術要求,本項目設計了如下機構方案:根據圖 4 的自動上下料機構方案圖,本機構的機械手可以實現零件的交換抓取和放置,同時通過傳輸機構實現零件從自動送料機構到自動檢測機構的移動,從而實現零件的上料抓取和下料分類放置的功能。

本自動化機構的難點與關鍵:
(1)零件抓取的可靠性和定位的準確度;
(2)零件傳輸的平穩性和效率性;
(3)機構本身的剛性與可靠性;
(4)機械手抓取力的大小與零件、抓緊機構的匹配;
(5)機構的制造成本與經濟性的平衡;
(6)抓取工位的交換的可靠性與持久性;

(7)機構的分拆零件的加工性和裝配性。
以上七個方面是該自動上下料機構的難點,也是其運行可靠與否的關鍵點,通過對以上各點的研究與分析,逐個突破是解決問題的關鍵。
項目自動化解決方案:
(1)機械手采用單臂支撐結構,要求支撐臂剛性
滿足,并考慮加工過程的工藝性和成本。
(2)機械臂橫向進給
1)采用齒輪齒條傳動方案,齒條模數為 1.5 m,齒型:斜齒,齒輪分度圓直徑為¢46.75,齒輪寬為 18mm,齒輪軸向鎖緊。
2)減速機速比為 4∶1,減速機型號:SDH-90-L1-4.
(3)機械臂垂向進給
1)采用齒輪齒條傳動方案,齒條模數為 1.5 m,齒型:斜齒,齒輪分度圓直徑為¢46.75,齒輪寬為 18mm,齒輪軸向鎖緊。
2)減速機速比為 4∶1,減速機型號:SDH-62-L1-4.

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